堂吉诃德看到了一辆大车向他们走来，认为他们遇到了险情。
堂吉诃德叫桑乔把头盔给他，桑乔把全是奶酪的头盔给了他，害得他一戴头上全是奶酪，尴尬极了。
不一会儿，一辆插着旗子的大车过来了，堂吉诃德直接拦住。堂吉诃德知道车里有狮子和骡子，决定和狮子大战一场。管狮人没有办法，劝说他也不听，只好打开了笼子的门。在管狮人开门的时候，堂吉诃德心想：我要和那只魔法师派来的狮子决斗了，愿上帝保佑我。但是那头狮子根本没有理会他。路人们便说：“算了，骑士大人，您放过那只狮子吧，它已经认输了。”
堂吉诃德把事情告诉了桑乔和绿衣人，然后继续赶路，迭戈▪德米兰达一直观察着堂吉诃德，堂吉诃德对迭戈▪德米兰达说了好一大段话。堂吉诃德还说，他很有幸当一名骑士，他给迭戈▪米德兰达讲了他们之前发生的事：他们在广场上杀了一头牛，骑士供国王消遣，游侠骑士却游历沙漠，翻山越岭，拯救许多人。甚至要去更远的地方。
堂吉诃德还讲了许多骑士与游侠骑士的事情给迭戈▪德米兰达听。
终于，他们来到了目的地。迭戈▪德米兰达也加入了骑士，他也被堂吉诃德的称为——绿衣骑士。
