森林里有一只松鼠妈妈，她生了一对双胞胎，哥哥叫“毛茸茸”，他的尾巴毛乎乎的，摸起来很光滑柔软;弟弟叫“大尾巴”，他的尾巴像一只火红的降落伞，可以在风中舞动，经常招来蝴蝶们和他一起翩翩起舞。
时间飞逝，毛茸茸和大尾巴渐渐地长大了，松鼠妈妈也慢慢地变老了，很快就是妈妈的生日了，可是他们一直在为妈妈的生日礼物发愁。一天，毛茸茸和大尾巴两人决定去一个神秘的洞穴探险，给妈妈寻找生日礼物，他们准备了食物、打火机、手电筒、帐篷、信号枪、刀、斧子等一些野外生存的必需品，并把这些东西都装在一个绿色的包裹里，然后，向自己和蔼可亲的妈妈道别后，向森林的外面走去。
他们一路上有说有笑，白天去河边钓鱼，晚上烧烤赏月，有时从雪山这边爬上去，从另一边滑下去……不知走了多远，也不知遇见多少艰难险阻，更不知什么时候才能找到那个洞穴……
有一天，他们来到一个一望无际的大草原，大尾巴绝望地说：“我们什么时候才能到啊，我们要不就放弃吧!”“弟弟，我们不能放弃，再走走看吧……”，“啊……。”话还没说完，毛茸茸和大尾巴就掉进了一个又黑又深的洞穴中。
洞穴很深，毛茸茸和大尾巴很害怕，这时毛茸茸使劲抓住大尾巴，靠着弟弟会飞的尾巴慢慢的飘落到了洞底。大尾巴说：“哥哥，我们到底了，这应该就是那个神秘的洞穴吧，我们开始我们的探险吧!”，“行啊，不过我们先要在这里研究一下!”毛茸茸说道。此时，从洞穴的不远处传来隐隐约约的流水声，毛茸茸从裤兜里掏出打火机，从包裹里拿出一根火把，点燃了火把，然后小心翼翼地朝着水声走去，“瞧，这是一条河”，毛茸茸说。“我们把小皮艇放到水中，划过去吧，顺便钓点鱼做晚餐”，大尾巴说。“这主意不错，我们开始吧!”毛茸茸说。他们齐心协力把小皮艇放到水中，一边划船一边钓鱼，可能是这里很少有人来的原因，他们很快就钓了很多鱼。于是，他们便将皮艇靠到对岸，在岸边生起篝火，搭好帐篷，好好地美餐一顿准备着明天的探险。
第二天，他们睡醒后，一道亮光一闪一闪的晃动着他们惺忪的睡眼，他们睁眼仔细一瞧，“哇!是宝石，红黄橙绿青蓝紫，太漂亮了!”他们齐声尖叫到。于是他们拿出斧头锤子，把一些好看的宝石小心地从洞壁上敲下来，装在箱子里，他们想把这些漂亮的宝石送给自己和妈妈作为生日礼物。这时毛茸茸说：“船上的柴火不多了，我们可以多采些宝石来照明吧!”，“行啊，这真是个好主意!”大尾巴说。
不知又过了多少天，他们终于顺着洞穴的小河漂出了洞穴，由于长时间不见太阳，刚开始觉得眼睛刺得好痛，渐渐地，也就慢慢适应了。这时他们发现他们的位置刚好在森林边上的直升机场，于是他们决定偷偷地开着一架直升机回家，这样就能很快地把宝石送给妈妈。可是机场周围的围栏很高而且还布满了铁钉，他们很难翻过去，这可怎么办呢?他们开始发起愁了。“瞧，这里有棵高高的梧桐树，我们可以爬到树上去，你可以抓住我，我用我的尾巴飞过去”大尾巴说，“恩，太棒了!”毛茸茸说。于是他们很快进入了机场，爬进了直升机的驾驶舱，启动了飞机，向他家的方向快乐地飞去……
很快飞机落在了他们经常玩耍的草坪上，和他们朝夕相处的好朋友小猴子、长尾兔、百灵鸟看见毛茸茸和大尾巴回来了，高兴地围了上来，问长问短，听着毛茸茸和大尾巴讲述他们神奇的探险之旅，一个个惊叹羡慕极了。
天快黑了，毛茸茸和大尾巴把宝石送给了他们思念已久的妈妈，妈妈留下了激动的泪花，将他们紧紧地拥在怀里……
